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智擎EII-2000E
采用RK3588J芯片,尺寸小巧，有效抗干扰，具有丰富接口，可额外扩展算力和接口，它是AMR、物流机器人、服务机器人等移动设备的的核心机器人控制器，可广泛应用于物流配送、安防巡逻、服务、环卫等核心行业
扩展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔离 8x DO 光耦隔离 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
系统 | 处理器 | Rockchip RK3588J 八核64位处理器 |
CPU | 四核 ARM Cortex-A76 +四核 ARM Cortex-A55,最大主频 2.2GHz | |
NPU | 6 TOPS Neural Network performance | |
协处理器 | Gongga(4 lane PCIE M.2接口),片内DRAM(2.5GB/5GB) | |
内存 | 板载8/16GB LPDDR5 | |
存储 | 板载32/64/128GB eMMC 5.1 for OS 1x M.2 2280 SSD 1x M.2 2280 (PCIE X4) for gongga1协处理器 | |
视频 | GPU | Arm Mali-G610 MP4, supports OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, |
硬件编解码 | H.265, VP9, AVS2 视频解码, 最高8K60; H.265, H.264 视频编码, 最高8K30 | |
无线 | Wifi | 1x M.2 Key E for wifi/BT |
4G/5G | 1x M.2 Key B for 4G/5G | |
I/O | 前置I/O | 1x Power button,1x Reset 1x HDD Led,1x Power Led 1x HDMI 1x SIM card 2x RS-485,波特率115200bps 2x RS-232,波特率115200bps 2x CAN,(一路CAN2.0,一路CAN FD) |
后置I/O | 1x DC IN 2x RJ45, 10/100/1000 Mbps 1x USB 3.0 Type-C OTG 3x USB 3.0 Type-A |
扩展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔离 8x DO 光耦隔离 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
物理参数 | 尺寸 | 130mm x 125mm x 70 mm |
电源 | 电源输入 | 9~36V |
软件 | 系统 | ROS2, Ubuntu 22.04 |
工作环境 | 工作温度 | -20~60℃ |
存储温度 | -40~85℃ | |
相对湿度 | 10%~90% , 无冷凝 |
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